Тамара Андреевна Милашкина родилась 13 сентября 1934 года в Астрахани. В 1953 году Тамара поступила в Астраханское музыкальное училище.В 1954 году она была принята на подготовительное отделение московской консерватории, а через 3 месяца способную девушку зачислили студенткой 1-го курса в класс выдающейся певицы, Народной артистки СССР профессора Е.К.Катульской.
Первое признание пришло к певице в 1957 году. Она завоевала первую премию и золотую медаль на Всесоюзном конкурсе вокалистов и на международном конкурсе, проходившем в рамках VI Всемирного фестиваля молодежи и студентов в Москве.
Через год, ещё студенткой консерватории, Тамару приняли в труппу Большого театра.
В 1961 году впервые был организован обмен группами артистов-стажёров между Большим театром и миланским "Ла Скала" и Милашкина не только прошла стажировку, но и удостоилась права выступить на основной сцене.
В 1965 году Милашкина получила приглашение принять участие в концертном исполнении "Пиковой дамы" в зале "Линкольн-центра" в Нью-Йорке и дебют молодой певицы в США был триумфальным.
В 1966 году на "Мосфильме" был снят фильм "Волшебница из града Китежа", посвященный творчеству Милашкиной. Голос Т.Милашкиной звучит в художественном фильме "Крепостная актриса".
Наряду с работой в театре Т.Милашкина много концертировала по стране, а гастроли за рубежом принесли ей мировую славу.
Народная артистка СССР (1973), лауреат Государственной премии РСФСР (1978). Она награждена орденами Ленина, Трудового Красного Знамени, другими знаками отличия.